A kismama torna elsősorban fizikai erősítést ad, míg a terhes jóga ennél jóval többet kínál: légzőgyakorlatokkal, relaxációval és mentális felkészítéssel támogatja a várandósság teljes folyamatát, sőt a szülésfelkészítő szerepe is kiemelkedő.
Várandósan nem csak a hormonok, a test körvonalai és igényei, de ezzel együtt a testmozgás is megváltozik. Előbb-utóbb a tested jelzésére vagy orvosod ajánlására a dinamikusabb edzést leváltja a gyengédebb öngondoskodás, mint ennek tökéletes formája, a kismama jóga.